Der Petersdom wurde in seiner heutigen Gestalt im Jahre 1626 nach über 100jähriger Bauzeit eingeweiht. Die erste Basilika über der Grabstätte des Hl. Petrus hatte man 326 erbaut.
1506 beauftragte dann Papst Julius II. Bramante mit dem Neubau; er wollte das Pantheon auf die Kirche Konstantins setzen, starb aber, bevor er seinen Plan - den Bau in Form eines griechischen Kreuzes - verwirklichen konnte. In der Reihe der weiteren Architekten befand sich unter anderen auch der bereits 71jährige Michelangelo. Der Plan des griechischen Kreuzes wurde zuletzt aus Platzgründen aufgegeben, und der Bau wurde in Form des lateinischen Kreuzes durch Carlo Maderna vollendet. Die Kuppel ist so unmittelbar vor der Kirche kaum mehr zu sehen. Daher wurde der Barockbaumeister Bernini mit einer Neugestaltung beauftragt. Er schuf gewissermaßen als Bühne für das Kirchenbauwerk den Petersplatz: ein von vierfachen Säulenreihen umrahmtes Oval. Die Brennpunkte der Ellipse rechts und links der Brunnen sind durch Marmorplatten markiert - die vier Reihen verschmelzen von dort aus in eine Säulenreihe. In der Mitte befindet sich ein 25,5m hoher ägyptischer Obelisk , den Kaiser Caligula 39 aus Heliopolis nach Rom transportieren und ursprünglich in seinem Zirkus am Vatikan aufstellen hatte lassen.
Der Petersdom ist eine der 7 römischen Pilgerkirchen.